pySerial

pySerial 是一个用于串口通信的 Python 模块，支持通过 USB、RS-232 等接口与嵌入式设备进行数据交换。它提供跨平台的串口访问功能，广泛应用于 Arduino、机器人、传感器网络等场景。对于需要与外部微控制器通信的嵌入式项目来说，pySerial 是不可或缺的工具。

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相关资源

gpiozero

gpiozero 是一个基于 RPi.GPIO 的高级接口库，简化了 Raspberry Pi 上 GPIO 设备的编程。它提供了面向对象的 API 来表示 LED、按钮、电机等常见硬件组件，使代码更简洁易懂。适合教学和快速原型开发，是构建嵌入式项目的理想选择。

MicroPython

MicroPython 是 Python 3 的轻量级实现，专为资源受限的微控制器和嵌入式设备设计。它可以在如 ESP8266、ESP32、Pyboard 等芯片上运行，支持 GPIO 控制、网络连接等功能。MicroPython 极大地降低了嵌入式开发门槛，是学习嵌入式编程的理想语言环境。

CircuitPython

CircuitPython 是由 Adafruit 开发的 MicroPython 分支，专注于教育和电子原型开发。它简化了嵌入式编程流程，支持即插即用的 USB 存储设备更新方式，适用于 Adafruit Feather、Trinket M0 等开发板。适合初学者快速上手嵌入式开发，特别适合学生和创客使用。

PYNQ

PYNQ 是一个在 Xilinx Zynq FPGA 平台上运行的 Python 框架，结合了硬件加速和 Python 编程的优势。它允许用户通过 Python 直接控制可编程逻辑，并进行实时信号处理、图像处理等任务。适合用于科研、工程和教育领域中的高性能嵌入式系统开发。

Adafruit-Blinka

Adafruit-Blinka 是一个为嵌入式开发提供硬件抽象层的 Python 模块，使开发者能够在树莓派、BeagleBone、CircuitPython 兼容设备等多种平台上使用统一的 API 进行编程。它作为 CircuitPython 库在单片机之外平台的兼容层，支持丰富的传感器、执行器和外设驱动，极大简化了物联网与嵌入式项目的开发流程。